2023年，中国智能驾驶市场规模约为 1,200亿~1,500亿元人民币（含硬件、软件、服务等全产业链），占全球市场的 30%~35%。到2025年，市场规模超过 3000亿元人民币，年复合增长率 CAGR 约30%~40%。 随着L3/L4级无人驾驶商业化落地，预计到2030年，市场规模有望突破 1.2万亿元人民币，CAGR 约为30%。

  智能驾驶技术摆脱高精地图依赖，实现无图NOA（领航辅助驾驶），并转向技术架构上的端到端。使用者真实的体验从“开城”到“全国都能开”，再到“车位到车位”，实现产品体验上的端到端，用户的智驾可用范围和时段不断增长。

  2024年，城区NOA成为高阶智能驾驶的主流，多个品牌在更多城市解锁了该功能。例如，蔚来、小鹏、理想等品牌的多款车型均已支持城区NOA。

  智能驾驶车型价格持续下降，部分支持城区NOA的车型起售价已降至15万元左右，推动了智能驾驶的科技平权。

  在政策、硬件、软件和保障四方面的共同作用下，2025年有望成为L3级无人驾驶的商用元年。政策支持、硬件升级、软件优化和保险保障体系的完善，为L3级无人驾驶的商用奠定了基础。

  ①政策：2024年有关部门公布了首批L3试点名单，部分玩家开始获准上路测试L3级自动驾驶。

  ②硬件：乘用车线控转向量产落地，数字底盘慢慢的变成为标配，为AI软件如臂使指地控制汽车，提供了底层基础。

  ③软件：端到端上车让无人驾驶的泛化能力空前提高，已成为行业共识。行业头部正在冲刺一段式端到端，还有玩家计划从VLM(视觉语言模型)范式升级至VLA(视觉语言动作模型)，模型上限能力将进一步提高。

  ④企业保障：鸿蒙智行等开始推动「智驾险」落地，「智驾险」既是对用户的保障，也是玩家对技术的自信表现，推动智能驾驶保障体系完善。

  首先，看一下各大阵营，智能驾驶产品的传感器最重要的包含摄像头、C-V2X、高精度地图、毫米波雷达、超声波传感器和激光雷达。其中特点和区别总结如下：

  C-V2X：主要使用在于盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车队协同通过信号交叉口等；

  高精度地图：通过“高精度+高动态+多维度”数据，为无人驾驶提供自变量和目标函数的功能；

  激光雷达：提供3D环境信息，包括距离和速度，并实现自主定位，测距比较远，300米左右；

  超声波雷达：也能提供目标物体的存在和距离信息，但是由于作用距离较短，一般为0.1-5米，多用于泊车系统。

  当前主要有两大派别，一种是没有激光雷达，以摄像头为主的“视觉派”；而另一种是有激光雷达的“激光雷达派”。

  （1）视觉派: Tesla、小鹏、ONVO乐道、红旗、深蓝汽车、ICAR（奇瑞）、上汽大众、BAOJUN（上海通用五菱）为主要玩家。

  （2）激光雷达派：理想、比亚迪、华为、奇瑞、长安、广汽、零跑等大部分车企为主要玩家。

  另外，智驾感知环境除了靠传感器，还能通过高精地图“开天眼”，让车辆直接获得包括车道、车道线、路面箭头、交通灯、交通标识牌等等环境信息，并且精度在分米甚至厘米级别，降低算法难度要求。各玩家也可以分为有高精地图派和无高精地图派。

  （1）高精地图派：蔚来、吉利（领克、银河）、长安（深蓝汽车、长安启源）、零跑、上汽（荣威）、上汽大众、

  （2）无高精地图派：Tesla、理想、小鹏、比亚迪、华为系（问界、智界、stelato享界）小米、奇瑞（新图、Icar）、广汽（埃安、广汽丰田）、阿维塔、WEY（长城魏派）等。

  基于上述三大标准，2024年的智能驾驶（截至24年12月31日），中国市场格局梯队现状如下：

  技术能力：①纯视觉方案，FSD芯片算力领先，2024年1月，推出FSD V12 Beta，成为全世界首个“端到端”神经网络量产上车的企业，实现了感知、决策、规划相融合，但国内“车位到车位”功能尚未完全落地。②硬件：使用8颗摄像头，分布在车身周围360°，包括三颗前置摄像头（主摄像头、广角摄像头、窄视长焦摄像头）和2颗前侧摄像头、2颗后侧摄像头、1颗后置摄像头。③软件：自研硬件解决方案HW3.0和HW4.0，特斯拉的算力中心到2024年10月将达到100 Eflops.

  ：其端到端智驾大模型包含：神经网络XNet（感知）、规控大模型XPlanner（决策控制）以及大语言模型XBrain（与用户交互），能够在不依赖高精度地图的情况下，实现全国范围内的智能驾驶行业首个纯视觉方案（P7+），城区NOA覆盖全国主要市。②、硬件：配备了2颗英伟达Orin-X智驾芯片，具有强大的算力（508 TOPS）、车辆装备了13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、2个激光雷达等硬件。

  ①、最新的智驾系统：AD Max V13.0，全球首家完成 端到端+VLM 车位到车位 全量推送，场景从城市道路拓展到高速和环路，使得全场景智驾更加拟人、更高效，高阶智驾选装率超70%。②、硬件：搭载两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508TOPS；理想L9 AD Max具备了1颗前向的128线万像素摄像头，12颗超声波雷达，实现了线度的全方位感知。

  ③、Banyan智驾系统：2025年，蔚来推出了Banyan3.1.0版本，首次搭载了端到端大模型架构的智能驾驶方案，显著提升系统的流畅性和效率，预计将在全新的NT3.0平台车型上应用。

  一段式端到端」架构的智驾方案——IM AD 3.0③搭载英伟达Orin芯片，支持高速NOA和部分城区功能。

  技术能力：“天神之眼”系统主打超高的性价比，但高阶功能选装率较低。2024年12月宣布高阶智能辅助系统“天神之眼”在全国开通无图城市领航（CNOA）功能，以多传感器融合，高算力智驾计算平台及端到端算法架构，依托中国最大车云数据库，实现面向高速、城区、泊车全场景智驾，实现“全国都能开，有路都好开”

  ：双Orin X芯片、3颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头。

  2025款汉：单Orin X芯片、1颗激光雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头、12个超声波雷达，13个车内外高清摄像头。

  高阶智驾方案从昇腾芯片、鸿蒙操作系统、算法到传感器，华为全栈自研，掌握核心技术链，云端训练+车端学习，配置激光雷达（华为自研96线线）、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等多类型传感器，实现360°无死角感知（2）合作车型：问界M5/M7/M9、享界、尊界、阿维塔11/12、极狐阿尔法S HI版等。

  ①ADS 1.0（2021年）：基于高精地图，主打高速场景；②ADS 2.0（2023年）：部分“去高精地图化”，强化城区NCA；

  ③ADS 3.0（2024年）：全面无图化，引入端到端大模型，决策拟人化程度显著提升。

  （1）于2016年7月北京成立，目标是实现规模化 L4，是全球知名的自动驾驶公司，创始人曹旭东；（2）确立了以 “数据驱动的算法”不间断地积累和迭代的“

  走路的产品战略，L4技术下放的MSD解决方案；（3）发布了一段式端到端智驾大模型。MSD Supervised是Momenta的L2++无人驾驶解决方案，可以在一定程度上完成全场景、端到端的高速高架及城市无人驾驶体验，已实现“全国都能开，有路就能开”。（4）强大的车企朋友圈：上汽、比亚迪、广汽、东风日产、奔驰等数十家国内外车企都有合作，定点车型超 100 个，已量产车型 26 款，让其跻身第一梯队。

  品牌来源：2019 年成立 ，总部深圳，L4级无人驾驶解决方案：DeepRoute-Driver 2.0端到端大模型

  技术亮点：Driver 3.0高阶智能驾驶方案成本低于1.4万元，不依赖于高精地图，在导航地图覆盖范围内，可实现全域的高阶智驾功能。适应多种场景，可在

  适配车企：飞凡MarvelR、林肯MKZ、吉利几何A、东风E70等十几款车型。（端到端智驾平台DeepRoute IO），方案已量产落地近2万台车。

  ：成行平台提供覆盖高速、城市、泊车等全场景的高阶智能驾驶功能。具体包括7V中算力方案、7V高算力

  ，即7颗摄像头配合32TOPS算力的芯片，可以在一定程度上完成包括城市记忆领航、高速领航驾驶在内的L2+高阶智能驾驶功能。

  ：2022年开始，卓驭陆续实现在上汽通用五菱、奇瑞量产交付低成本高阶智驾系统，再到大众集团、比亚迪、一汽红旗等定点项目。

  ：2018年广州成立，2024年10月25日登上纳斯达克，全球Robotaxi第一股 无人驾驶公司“文远知行。

  ：无人驾驶出租车（Robotaxi）服务是和核心业务之一、无人驾驶小巴（Robobus）和无人驾驶货运车（Robovan）服务，无人驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）以及高阶智能驾驶解决方案。

  ：WeRide One的技术平台，支持L2至L4级别的无人驾驶，并能在不同的场景下进行灵活部署。其自驾传感器套件WeRide SS 5.1包括高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达以及高精度摄像头等，能够在复杂的城市环境中实现精准的环境感知和决策。

  ：文远知行与博世联手开展了高阶智能驾驶解决方案的研发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的L2+级智能驾驶产品的前装量产及市场化

  应用。WePilot目前已在星途星纪元ES、ET车型上搭载，提供无图城区NOA方案。

  ：2019年5月在苏州成立的的无人驾驶公司，该公司专注于提供中高阶智能驾驶解决方案

  ，具备行泊一体和记忆泊车等高阶泊车功能；轻舟乘风Max版：采用征程6M，支持激光雷达接入，可支持轻地图模式和端到端智能驾驶方案，面向20万元以上车型。

  ：龙舟系列无人驾驶巴士：包括龙舟One、龙舟Space、龙舟Long等产品矩阵，服务于城市微循环、园区通勤和景区观光、智能网联公交等多种多人出行场景。

  ：相城已集聚智能车联网相关企业超350家，超600辆智能网联汽车上路通行。

  ：2015年7月北京成立，一家专注于智能驾驶和智能物联网的高科技公司；2024年10月24日在香港上市；总市值一度达到706.2亿港元。地平线的SuperDrive智能驾驶方案是一套全场景的高阶智驾系统。z

  ：全栈软硬件玩家，自研单片算力最大智驾芯片J6P，和配套的自研高阶智驾

  ：奥迪、广汽、比亚迪、现代、大众、吉利、上汽、博世等290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。

  全栈量产智驾解决方案覆盖高速领航、城区领航、泊车辅助等各类场景，满足全场景智驾需求;同时绝影已实车部署面向量产的端到端自动驾驶解决方案UniAD，并推出首个基于多态大模型研发的智驾大模型DriveAGl。

  ：2019年11月成立，由长城汽车孵化，专注于自动驾驶技术的研发和应用。提供HPilot辅助驾驶系统，旨在提高驾驶的安全性和便利性。

  ：最新的HPilot系统含HP170、HP370、HP570三款行泊一体方案，HP170可实现无图高速NOH，HP370可实现高速NOH、城市记忆行车、记忆泊车等，HP570可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车等

  ：将落地长城汽车34款车型，约占其整体上市车型的80%，预计未来三年搭载的乘用车数量超越100万台。

  2016年9月杭州成立，吉利汽车是福瑞泰克的最大单一客户。作为全世界领先的智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，Freetech企业具有高级驾驶辅助系统(ADAS)领域核心的知识产权与解决方案；福瑞泰克已与46家OEM建立合作，拥有超过280个定点项目及200多个量产项目

  ：是一家2014年在深圳成立的智能驾驶技术公司，2024年12月27日在港股上市；专注于为汽车提供行车、泊车和座舱场景的智能解决方案。公司的产品矩阵涵盖L2+/L2++级智能领航辅助方案、智能座舱感知与交互方案以及L0-L2级别ADAS产品。

  ：提供包括IPilot和IRob在内的智能驾驶系统，其中IPilot系列大多数都用在高级驾驶辅助，而IRob系列则专注于全自动驾驶技术。

  ：包括比亚迪、蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等

  ：成立于2021年，由吉利汽车战略投资，主营业务由智驾地图服务、人机共驾导航、智驾数据服务三大板块组成，能为合作伙伴提供智驾地图融合的多模态BEVFormer、BEV实时建图、人机共驾、定制导航、真值数据标注、数据合规解决方案等产品与服务。是目前行业内唯一一家兼具主机厂、导航电子地图制作甲级测绘资质背景的汽车智能化服务商。

  ：朗歌科技已与吉利、极氪、路特斯、领克、smart、ECARX、远程、曹操出行等多家车企及产业链企业组织合作。

  平台：最强算力以FSD芯片和Orin X芯片为代表；特斯拉使用自研FSD芯片，其他主要玩家的旗舰算力来自英伟达OrinX芯片；其他的还有、高通、地平线、黑芝麻智能、德州仪器TI、恩智浦NXP，爱芯元智等智能驾驶芯片。（2）感知-

  （1）Tier1供应商：博世、大陆集团、德赛西威、华为。（2）整车制造商：①

  新势力：特斯拉、比亚迪、蔚来、小鹏、理想、小米等。（3）无人驾驶解决方案商：

  ①Waymo - 谷歌Alphabet旗下的子公司，是全球领先的无人驾驶技术提供商之一;②Cruise-雪佛兰General Motors旗下的子公司，专注于无人驾驶解决方案的开发；

  ①出行服务：Robotaxi（滴滴无人驾驶、Waymo One）、无人配送（Nuro、京东物流）；

  算法、算力和数据是AI的三大关键要素，也是智能驾驶技术迭代的重要的条件。首先，算法决定

  智驾模型是否是端到端架构；云端及车端算力规模决定智驾的水平；大数据的不间断地积累和深度学习决定高阶智驾上车量级。总之，未来端到端大模型架是为大势所趋，同时，也是智能驾驶格局变动的加速因子。

  激光雷达价格下沉随技术进步以及量产规模扩大，激光雷达成本进一步下探。另外，智驾大数据的积累和视觉技术迭代，高阶智驾对激光雷达的依赖有所减弱，更多厂商可能会从激光雷达派逐渐转向视觉派。

  2024年，激光雷达头部厂商禾赛科技和速腾聚创双双官宣，激光雷达售价在2025年有望降至200美元，下探至1500元以下，带动激光雷达进入「千元机时代」。成本降低有利于激光雷达在20万元以下的量产车落地，规模化上车。

  L4级无人驾驶技术的下放应用目前已经研发出相关这类的产品的L4级无人驾驶供应商主要有：（1）Momenta：Mpilot&MSD，国内首个量产交付的端到端智驾大模型；

  （3）文远知行：WePilot，2024年10月25日，文远知行奔赴美国纳斯达克上市，成为“全球通用无人驾驶第一股”，同时也是“全球Robotaxi第一股；

  （4）元戎启行：Deeproute-Driver ,Driver3.0高阶智能驾驶方案不仅成本低于，不依赖于高精地图，，可实现全域的高阶智驾功能。

  特斯拉FSD、Mobileye方案加速入华，本土企业面临技术追赶的压力挑战。未来随着智驾的普及，L4级单车成本仍超

  50万，企业需通过规模化降本；另外，智能驾驶完全落地一直存在着技术和安全层面的问题，需求政策/法规/技术合力解决，因此智驾存在落地没有到达预期的风险。

  美国总统特朗普挑起关税战，中方迅速反制，暂停波音飞机交付，全球航空巨头被推上中美博弈最前线，这背后究竟隐藏着怎样的深意？当波音被卷入关税战的风暴中心，一家公司的命运，已不再只是市场博弈的结果，而是大国关系重塑格局中的一枚关键棋子。中美之间这一回合，又将如何落子？

  △美国加州州长纽森（资料图）美国人口和经济规模第一大州加利福尼亚州州长纽森当地时间16日宣布就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济导致非常严重混乱和破坏。加州成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。

  午睡超过这一段时间，死亡风险增加30%！（极目新闻、央视新闻） #打工人 #健康 #健康科普 #科普 #睡眠

  4月16日，审判长回应“处女膜未破裂”却定罪：处女膜状况不能作为认定或否定罪行的依据，我国相关司法文件和案例对此已明确。

  山西“订婚案”维持原判，被告获刑3年，审判长答问：处女膜未破裂影不影响罪的认定？#媒体精选计划

  当地时间16日，美国股市低开低走，再度下跌。美联储主席鲍威尔当日警告称，特朗普的关税政策“非常有可能”推高物价，通胀上升和经济稳步的增长放缓可能马上就要来临。美政府关税政策的“朝令夕改”和反复无常也令企业经营者们陷入迷惑与被动的境地。

  “订婚案”被告人母亲被训诫：多次擅自把涉及被害人个人隐私信息发布到网上，侵犯被害人隐私权

  日前，山西省大同市中级人民法院审理席某某上诉案及所涉婚约财产纠纷上诉案的审判长接受记者正常采访:本案系不公开审理的案件，一审宣判后，鉴于网上存在大量不实信息，法院在法律规定范围内最大限度回应社会关切，澄清事实。

  这些食物被叫“毁肾王”！其中一类肾毒性超强！不少人曾吃过，以后千万别乱吃了

  因为相信它们能“清热解毒”、“降火明目”，有不少人曾生吞过动物的胆，比如蛇胆、鱼胆!殊不知，动物胆汁中的有毒物质就储存在胆囊内，人在服用后，有可能引起多脏器损伤，包括肝衰竭、肾衰竭。

  特朗普的烦来了。一堆的麻烦事，接踵而来。看了一下，美股果然又跌了，跌得稀里哗啦。特朗普宣称，关税都由外国支付，但鲍威尔精确指出，情况不是这样，相当一部分关税，都由美国老百姓支付。

  在这一艰难时刻，李显龙终于出面表态，为新加坡定下了发展的大方向。他认为，从奥巴马时期开始，美国两党就形成了对中国强硬的共识，认定中国是美国的严峻挑战。